Đối mặt với một vỉa Thạch anh nguyên khối, việc đẩy vòng tua máy lên cực đại một cách vô thức là con đường nhanh nhất để tự phá hủy thiết bị. Xử lý Cách xử lý khi máy khoan đá XCMG bị lệch hướng hoặc gặp lớp đá cứng đòi hỏi kỹ thuật viên phải tối ưu hóa năng lượng thông qua Động Lực Học Phi Tuyến và Phương trình Euler-Lagrange.
Theo Cơ học Lagrangian, trạng thái chuyển động của một hệ thống cơ khí được xác định bởi hàm Lagrangian $L = T - V$ (với $T$ là động năng, $V$ là thế năng). Sự vận động của chuỗi cần khoan tuân theo phương trình: $\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}}\right) - \frac{\partial L}{\partial q} = Q_{nc}$ (với $Q_{nc}$ là lực cản phi bảo toàn từ mặt đá cứng). Khi đâm vào khối đá siêu cứng, lực cản $Q_{nc}$ tăng đột biến lên mức phi tuyến, hút cạn toàn bộ Động năng $T$ của mũi khoan. Máy khoan rơi vào "Điểm kỳ dị động học" (Kinematic Singularity) — mô-tơ xoay bị kẹt cứng (Stall), búa đập phản dội lại khung gầm gây rung chấn tàn bạo.
Để vượt qua điểm kỳ dị này, thợ máy phải thay đổi Trạng thái Động học của hệ thống. TUYỆT ĐỐI không ép thêm lực đè (Feed force). Phải nhả van tịnh tiến để giảm Lực cản $Q_{nc}$, đồng thời thiết lập Van búa đập ở chế độ "Xung lực cao - Tần số thấp" (High-Impact, Low-Frequency). Lúc này, XCMG sẽ không "nghiền" đá bằng ma sát xoay, mà dùng những nhát búa mang động năng khổng lồ đập vỡ từng mảnh tinh thể Thạch anh (Spalling effect). Đưa hệ thống thoát khỏi vùng triệt tiêu năng lượng chính là đỉnh cao của nghệ thuật vận hành cơ giới nặng.
Theo Cơ học Lagrangian, trạng thái chuyển động của một hệ thống cơ khí được xác định bởi hàm Lagrangian $L = T - V$ (với $T$ là động năng, $V$ là thế năng). Sự vận động của chuỗi cần khoan tuân theo phương trình: $\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}}\right) - \frac{\partial L}{\partial q} = Q_{nc}$ (với $Q_{nc}$ là lực cản phi bảo toàn từ mặt đá cứng). Khi đâm vào khối đá siêu cứng, lực cản $Q_{nc}$ tăng đột biến lên mức phi tuyến, hút cạn toàn bộ Động năng $T$ của mũi khoan. Máy khoan rơi vào "Điểm kỳ dị động học" (Kinematic Singularity) — mô-tơ xoay bị kẹt cứng (Stall), búa đập phản dội lại khung gầm gây rung chấn tàn bạo.
Để vượt qua điểm kỳ dị này, thợ máy phải thay đổi Trạng thái Động học của hệ thống. TUYỆT ĐỐI không ép thêm lực đè (Feed force). Phải nhả van tịnh tiến để giảm Lực cản $Q_{nc}$, đồng thời thiết lập Van búa đập ở chế độ "Xung lực cao - Tần số thấp" (High-Impact, Low-Frequency). Lúc này, XCMG sẽ không "nghiền" đá bằng ma sát xoay, mà dùng những nhát búa mang động năng khổng lồ đập vỡ từng mảnh tinh thể Thạch anh (Spalling effect). Đưa hệ thống thoát khỏi vùng triệt tiêu năng lượng chính là đỉnh cao của nghệ thuật vận hành cơ giới nặng.